RTK 四参数坐标转换计算器
公共点解算平面四参数，含平移、旋转与尺度比，支持待求点坐标转换与残差校核
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计算依据与口径
四参数（平面相似变换）在两组平面坐标间建立平移、旋转与尺度关系：x_t = a·x_s − b·y_s + dx，y_t = b·x_s + a·y_s + dy，其中 a = k·cosθ、b = k·sinθ，k 为尺度比、θ 为旋转角。
两个公共点即可解出全部 4 个参数：a = (Δx_t·Δx_s + Δy_t·Δy_s)/|Δs|²，b = (Δy_t·Δx_s − Δx_t·Δy_s)/|Δs|²，再由第 1 个公共点反求 dx、dy。两点定参属恰好定解，残差必然为 0，无法据此判断参数好坏。
实际 RTK 作业应使用 3 个以上、分布均匀且覆盖作业区的公共点做最小二乘平差，并检核点位中误差（一般要求 ≤ 2 cm）；公共点连线应避免过于短或近似一条直线。四参数只解决平面关系，高程须另做高程拟合；投影面高程、椭球参数与中央子午线差异不在四参数之列。
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关于本工具
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